毛虫大量発生。

こんばんは。㈱トキワの左治木です。我が家の木に毛虫が大量発生しています。木の下には無数のフンが落ちています。何か良い駆除の方法ありましたら、教えてください。釣ざおで落として足でふんぶしています。中から液体がピュと飛び出てきて子供たちは大騒ぎです。約１０cmあります。